新型电子皮肤系统使机器人拥有更敏锐“触觉”

时间:2019-09-03 来源:www.0419fc.com

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新加坡国立大学

新加坡国立大学研究人员开发的最新电子皮肤系统有望在不久的将来为机器人和假肢装置提供与人体皮肤相当甚至更敏感的“触感”。

人类需要使用触摸来完成几乎所有的日常任务,例如拿起一杯咖啡或握手。同样,机器人需要“触摸”才能与人类更好地互动,但目前的机器人仍然无法很好地感知物体。

在新一期的美国期刊0x9A8B中,新加坡国立大学的一组研究人员报告说,他们在一年半的时间里开发了一种名为“异步编码的电子皮肤”的人工神经系统,受到人类感觉神经系统的启发。新系统可以使电子皮具有超强的反应能力和抗损伤能力。

可以理解,该系统是传感器网络,其可以检测诸如人类感觉神经系统之类的触觉信号。其检测速度比人类感觉神经系统快1000多倍。它可以在60纳秒(1纳秒等于10亿分之一秒)内区分不同的物理接触。它可以在10毫秒内准确识别物体的形状,纹理和硬度。

如果连接损坏,电子皮肤仍然可以工作。

研究人员表示,该系统可与任何类型的电子皮肤配对,并具有多种用途。潜在的应用包括开发假肢以帮助残疾人恢复触觉,以及机器人进行灾后重建。

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新加坡国立大学

新加坡国立大学研究人员开发的最新电子皮肤系统有望在不久的将来为机器人和假肢装置提供与人体皮肤相当甚至更敏感的“触感”。

人类需要使用触摸来完成几乎所有日常任务,例如拿起一杯咖啡或握手。同样,机器人也需要“触觉”才能更好地与人类互动,但目前的机器人仍然不能很好地感知物体。

新加坡国立大学的一个研究小组在新一期美国报道《科学机器人学》,他们受到人类感觉神经系统的启发,开发了一种称为“异步编码电子皮肤”的人工神经系统,为期一年半。新系统赋予电子皮肤卓越的响应能力和抗损伤性。

可以理解,该系统是可以检测诸如人类感觉神经系统之类的触觉信号的传感器网络。它的检测速度比人类感觉神经系统快1000多倍。它可以在60纳秒(1纳秒等于十亿分之一秒)内区分不同的物理接触,并且可以在10毫秒内准确识别物体的形状。质地和硬度。

连接损坏,电子皮肤仍然可以连续工作。

研究人员表示,该系统可与任何类型的电子皮肤配对,并具有多种用途。一些潜在的应用包括帮助残疾人康复的假肢的开发,以及进行灾后重建的机器人。

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